青藏高原水域被一些文藝作品稱為“地球眼淚”。“地球眼淚”有多咸？哈爾濱工程大學參與研發的智能水下機器人可以解答這個問題。近日，哈爾濱工程大學、青海大學、三江源研究院三院組成聯合科考隊，奔赴青藏高原唐蕃古道，利用智能水下機器人對苦拔海（豆錯）、河厲橋（龍羊峽）水質信息探測與采集，對三江源區水道與路網的變遷特征進行研究，這是國內首次利用智能水下機器人對高原地區水域進行水質信息探測與采集。
被譽為“亞洲水塔”的青藏高原是亞洲多條主要江河的源頭區，也是中國水資源管理和水環境保護最嚴格的區域之一。以往采用傳統人工方式在青藏高原進行水下分層探測，用船在不同指定位置投放、再回收探測設備定點測量，費時費力，受天氣等因素影響大，且只能得到某幾個位置點的水質信息。此次采用水下機器人探測，受天氣影響小，可實時采集其航行范圍內的水質數據，彌補了人工定點采集數據測量方式的不足，節省人力物力。
據悉，本次試驗中水下機器人的導航系統經受住了高原湖泊的考驗，一小時連續定位誤差小于8%，智能水下機器人連續無障礙工作超過20小時。科學考察隊的6名團隊成員在3天內對指定的水域不同深度的水文信息進行了探測，一次性獲得了該水域的地形、流速、溫度、鹽度、濁度、pH值等重要的水文水質信息。據相關專家介紹，此次高原科考的成功，為高原水質環境探測積累了經驗，為水下智能無人設備應用于高原科考領域奠定堅實的基礎。
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